1962年的一天，时任沈阳音乐学院院长的著名作曲家李劫夫偶然在电台中听到歌曲《小路》。他联想到我们建设社会主义不能走小路，我们应该走大路，共产党领导广大人民，建设社会主义新中国走的是阳关大道。

这年6月14日，辽宁省委为从北京来沈阳开会的周恩来总理及中央部委领导举行了一场晚会，演出结束后，周总理邀请时任辽宁省委文化工作部部长的著名作曲家安波和李劫夫一同到他的住处谈话。

1962年李劫夫与夫人张洛(左一)及其女儿合影。

在周总理的鼓励下，李劫夫完成了《我们走在大路上》的初稿，并让沈阳音乐学院的男中音歌唱家王其慧试唱。1963年，在征求吕骥等人的意见后，李劫夫对歌曲进行了一些修改，并在《歌曲》杂志发表了这首歌（以下为歌词节选）：我们走在大路上，意气风发斗志昂扬。毛主席领导革命队伍，披荆斩棘奔向前方。向前进！向前进！革命气势不可阻挡！向前进！向前进！朝着胜利的方向！三面红旗迎风飘扬，六亿人民奋发图强。勤恳建设锦绣河山，誓把祖国变成天堂。向前进！向前进！革命气势不可阻挡！向前进！向前进！朝着胜利的方向！

不难发现，这首歌的歌词具有强烈的时代特征。4段歌词共用一个音调，每段由四句式的分节歌，加上四句式的副歌组成，唱出了全国各族人民在中国共产党领导下，坚定走社会主义道路的自信，也表现了中国人民意气风发、斗志昂扬的精神面貌和豪迈气概。

1966年4月1日，周恩来总理在邢台地震灾区见到李劫夫时谈到，他十分佩服李劫夫的“大路上”，自己四段词都会唱。说着说着，他还唱起了这首歌曲。这个小故事也成为这首歌曲背后的一段佳话。

1966年，周恩来总理视察邢台地震灾区时接见李劫夫。

如今，《我们走在大路上》已被列入“华人音乐经典”，成为沈阳音乐学院校歌，歌词进行了一些改动（以下为歌词节选）：我们走在大路上，意气风发斗志昂扬。共产党领导革命队伍，披荆斩棘奔向前方。向前进！向前进！革命气势不可阻挡！向前进！向前进！朝着胜利的方向！革命红旗迎风飘扬，中华儿女奋发图强。勤恳建设锦绣河山，誓把祖国变成天堂。向前进！向前进！革命气势不可阻挡！向前进！向前进！朝着胜利的方向！